上回说到，node经过pa帧交互、身份认证、pc帧交互等一些列操作，终于成为了心仪pan中的一员。
那么作为一个pan的中的新人，他怎么找准自己的定位，找到自己与大boss- board router的联络途径呢？
答案即将揭晓
首先介绍一下wi-sun的使用的网络架构为rpl（the ip routing protocol designed for low power and lossy networks），这是一种基于ip技术的低功耗无线局域网，结合了ieee802.15.4和ipv6协议。
要组建一个rpl网络，需要3种rpl控制消息，它们是一种icmpv6消息类型，下面介绍下这三种消息：
dio（dodag information object）：包含节点自身信息，比如rank、mac地址等，邻居只有收到了dio以后才确定是否能选择它为父节点。
dao（destination advertisement object）：这个包是为了数据下传用的，子节点传给父节点报告其距离等消息。
dis（dodag information solicitation）：征集dio包用的。
下面详细介绍下这个过程：
1、dis发送
新节点发送dis信息请求周围邻居节点发dio消息
2、邻居节点发送dio
周围邻居节点收到dis信息后，调整自己的trickle定时器，以最快的频次开始发送dio信息，dio信息中就包含节点自身信息，比如rank、mac地址等。
3、新节点选择父节点
新节点收到一个或多个dio信息，从这些dio信息中选择最优的一个，当做自己的父节点。到此这个新节点的上行路由就确定了。以后它有任何需要发给board router的信息都先发给它选定的这个父节点，由这个父节点帮忙向上传输。
上行路由确认了，这时新节点可以向上传输数据，但是board router 并不能找到这个新节点，不能主动跟这个新节点发数据，所以还需要建立下行的路由。
4、新节点发送dao消息
新节点在选定自己的父节点后，会向这个父节点发送一个dao消息，告诉父节点自己与它的距离等消息，父节点收到后会把这个dao消息加上自己的信息，再发送给父节点的父节点，一直向上传输到board router，最终board router收到dao消息后就能从中获取到这个新节点的路由信息了。至此下行路由也就确定了。
需要注意的是，wi-sun的规范中采用rpl的非储存模式，所以所有的中继节点都是不会保存自己下面子节点的信息的，所以下行路由的信息都保存在board router中，意味着每次下行的数据，在数据包中就包含了这个数据的路径信息，所有中继节点都按照这个路径信息的指示向下一跳转发数据。
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