wi-sun（wirelesssmart ubiquitous network）技术基于ieee 802.15.4g、ieee 802和ietf ipv6标准的开放规范。wi-sun fan是一种网状网络协议，具有自组网功能和自我修复(self-healing)功能。今天我们主要探讨一下wi-sun网络中，一个node的入网流程。
首先我们明确一下wi-sun网络中的三种角色，分别是：
·board router，边缘主节点。
·router node，具有中继功能的node。
·leaf node，没有中继功能的node。
后文中我们用node代指router node和leaf node。
如果一个节点要入网，有两个大的步骤，一个是通过广播帧、配置帧等加入这个pan，二是通过dio、dao、dis等消息选择合适的父节点，加入拓扑。下面主要从这两个步骤解析一个新的node是如何一步一步加入一个wi-sun网络的。
这里首先介绍第一步，
一个新node如何加入一个pan：
它分为：发送获取广播帧，身份验证，获取配置帧，入网几个步骤（profile中分解为4个状态）。
在此之前我们先介绍wi-sun的链路层中与加入pan有关的4种帧，分别是：
·pa：广播帧，board router和在网的node会发送广播帧，该帧提供了node从一个或从几个pan中选择一个进行安全连接所需的最少信息，该帧是明文发送。
·pas：广播请求帧，未入网的node请求pa的帧，该帧是明文发送。
·pc：配置帧，board router和在网的node会发送配置帧，该帧提供了跳频计划列表、组密匙等信息，该帧是加密发送。
·pcs：配置请求帧，收到广播帧后但还未入网的node请求pc的帧，该帧是明文发送。
步骤1：首先一个新的node上电后，处于无网络状态，该node没有关于可用邻居或pan的信息(也没有信道跳频时间表等等)。为了发现可用的pan，节点发送pan广播请求帧（pas）并侦听pan广播帧（pa）。
步骤2：周围已经在网的node收到这个节点的广播请求帧（pas）后，便以最快频次发送广播帧（pa）。
步骤3：新的node收到广播帧（pa）后，从广播帧中提取数据以此判断自己是否要加入该pan，其中包含网络名称、路由方式等与自己的设置是否一致。如果收到多个pan的广播帧，该节点还要计算一个cost值，选取最优的pan加入。
步骤4：一旦选定了某一个pan，该node就会开始于这个pan进行身份验证并获取密匙集，如果无法通过验证，将会恢复到步骤1的无网络状态。注意在这个时候该node已经可以开始发该pan的广播帧了。
步骤5：在通过验证并获取密匙集之后，该新node开始发送配置请求帧（pcs），向周围node请求配置帧（pc）。
步骤6：收到pc帧并成功解密后，该node就获取了该pan的所有配置，至此该node就已经成为了这个pan中的一员。它将会承担起发送pa帧和pc帧的任务，如果监听到有pas或者pcs帧，那么它需要以最快频次发送对应的pa或者pc帧。
至此，该node已经成为了这个pan中的一员，但是它的拓扑还未形成，换句话说，这个node还没有父节点，那么该node的路由又是如何形成的呢？
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